motion analysis not working

I have made a small car type of thing and want to make it move on a track but whenever I try doing motion analysis I get this message. I am new to solidworks and do not know how to resolve this issue.

 The Initial Conditions displacement solution failed. Adams/Solver could 
 not determine the initial assembled position configuration of the model.
1)Try increasing the number of iterations for convergence. Current value: 25.
2)If redundant constraints are present try to eliminate as many as possible.
3)Make sure prescribed motions are consistent with other aspects of the
  current model position.
4)Check to see if joints are inconsistent (contradictory); eliminate them
  if so.
5)Check to see if parts are not too distant from an assembled configuration.
6)Check to see if GCONS have expressions that are singular at the current
  system configuration. This can happen if a GCON's expression contains the
  THETA or PITCH functions.