come accoppiare bracci ad una barra metallica?

Salve a tutti,

cercando di realizzare una spider gear del gere ho riscontrato il seguente problema: collegare i due bracci con una barra;

mi spiego meglio: i due bracci devono muoversi in parallelo e contemporaneamete per abbassarsi e alzarsi rispetto al piano dell' ingranaggio maggiore, tale movimento sono riuscito a realizzarlo, ma non appena collego la barra ai due bracci si bloccano del tutto rimanendo fissi;

ho provato a fare vari tipi di accoppiamenti: coincidente, concentrico, blocca.. però il problema continua a persistere; qualcuno può darmi qualche suggerimento??

Grazie mille!

       

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