円柱に掘りこめれた形状を2D図面に展開

こんにちは。円柱に掘りこめれた形状を2D図面に展開する方法を教えていただけますでしょうか。

例えば添付図のような形状の円柱の表面を2D図面に展開する方法です。

よろしくお願いいたします。