Personal Urgent Inquiry about Delmia AGV

Hello, I am a student currently using 3DEXPERIENCE including CATIA for learning purposes. I am facing a problem while creating a virtual factory flow and would like to inquire about it. I am currently trying to enable an AGV to perform two or more different tasks, but there is an issue with the workflow. Please refer to the problem description below.

Desired workflow:

1. Start from station (red circle)
2. Receive Material1 and Material2 from warehouse (blue circle)
3. Enter manufacturing cell (brown circle) and deliver Material1 and Material2
4. Enter second warehouse (light blue circle) and receive Material3 and Material4
5. Deliver Material3 and Material4 to manufacturing cell (brown circle)
6. Receive finished product from manufacturing cell (brown circle) and move in the direction of the white arrow

I want to implement the above operation, but it is currently not working as intended.

Current operation:

1. Start from station (red circle)
2. Receive Material1 and Material2 from warehouse (blue circle)
3. Deliver Material1 and Material2 to manufacturing cell (brown circle)
4. Return to warehouse (blue circle) and receive only Material1
5. Deliver Material1 to manufacturing cell (brown circle)
6. Steps 4 and 5 repeat thereafter

It is only moving in this pattern. I would like to know how to implement it in the way I desire.

Additionally, I am curious about where I can learn about the following functions in Factory Flow Simulation's transfer behavior:

1. AGV junction
2. Transport route definition and other functions

I would also like to know more detailed and specific examples of AGV operation. Thank you.

Demande personnelle urgente concernant l'AGV Delmia

Bonjour, je suis un étudiant qui utilise actuellement 3DEXPERIENCE incluant CATIA à des fins d'apprentissage. Je rencontre un problème lors de la création d'un flux d'usine virtuelle et souhaiterais me renseigner à ce sujet. J'essaie actuellement de permettre à un AGV d'effectuer deux tâches ou plus différentes, mais il y a un problème avec le flux de travail. Veuillez vous référer à la description du problème ci-dessous.

Flux de travail souhaité :

1. Partir de la station (cercle rouge)
2. Recevoir Matériau1 et Matériau2 de l'entrepôt (cercle bleu)
3. Entrer dans la cellule de fabrication (cercle marron) et livrer Matériau1 et Matériau2
4. Entrer dans le deuxième entrepôt (cercle bleu clair) et recevoir Matériau3 et Matériau4
5. Livrer Matériau3 et Matériau4 à la cellule de fabrication (cercle marron)
6. Recevoir le produit fini de la cellule de fabrication (cercle marron) et se déplacer dans la direction de la flèche blanche

Je veux implémenter l'opération ci-dessus, mais cela ne fonctionne pas comme prévu actuellement.

Opération actuelle :

1. Partir de la station (cercle rouge)
2. Recevoir Matériau1 et Matériau2 de l'entrepôt (cercle bleu)
3. Livrer Matériau1 et Matériau2 à la cellule de fabrication (cercle marron)
4. Retourner à l'entrepôt (cercle bleu) et recevoir seulement Matériau1
5. Livrer Matériau1 à la cellule de fabrication (cercle marron)
6. Les étapes 4 et 5 se répètent par la suite

Il ne se déplace que selon ce schéma. Je voudrais savoir comment l'implémenter de la façon que je désire.

De plus, je suis curieux de savoir où je peux apprendre les fonctions suivantes dans le comportement de transfert de Factory Flow Simulation :

1. Jonction AGV
2. Définition des routes de transport et autres fonctions

Je voudrais également connaître des exemples plus détaillés et spécifiques du fonctionnement des AGV. Merci.