Eurocentral 3DXCONFERENCE | SIMULATION DER POSITIONIERGENAUIGKEIT EINES DELTA-KINEMATIK-ROBOTERS

MODSIM 3DXCONFERENCE Eurocentral Abaqus 

On behalf of @MN ​​​​​​​

Presentation:

Delta-Kinematik-Roboter werden seit Jahren erfolgreich zur hochdynamischen Positionierung von Gütern in Produktions- und Verpackungsprozessen eingesetzt. Darüber hinaus können sie auch für präzise Montagearbeiten verwendet werden. Hierzu sind neben der reinen kinematischen Betrachtung auch die Einflüsse der Bauteilsteifigkeiten auf die Positioniergenauigkeit von Interesse. Im vorliegenden Beitrag wird ein Delta-Kinematik-Roboter der Fa. Weiss durch Mehrkörpersimulation mit flexiblen Körpern in SIMULIA-Simpack berechnet.


Slide deck:


Dassault Systemes products used:

SIMULIA Abaqus and Simpack


Expert is available to answer your questions:

Dipl.-Ing. Eric Feldbausch

Senior Simulation Engineer

feldbausch@woelfel.de


Language preference:

German